Review ARM architecture 笔记。
1. 历史分类
- MPU， 8086时代叫 MPU。
- CPU，功能单一，必须外接 RAM、Storage。
- MCU，除运算功能外，还集成了片上 RAM、Storage等外设，这样使得电路设计简单，但 MCU 一般针对专有市场。
- APU，除集成了片上 RAM、Storage等外设，还能外扩大容量 RAM、Storage。能上大型系统。
1. 编译
1.1 下载源码
$ git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
1.2 配置编译环境
$ bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh