CAN Bus

• 1. Can Specification
• 2. 数据帧的两个细节问题

can bus 相关知识记录。

1. Can Specification

• 协议原文，can2spec
• 维基百科词条，控制器局域网

2. 数据帧的两个细节问题

• 字节序/ Endianness。
  • 小端序/Intel序, 高位字节在内存高地址处。
  • 大端序/Motorola序, 高位字节在内存低地址处。
• 位编号/（位序） Bit numbering。
  • msb first
  • lsb first
• CAN 的字节序与位序，参考CAN 总线的 Motorola 和 Intel 顺序。