Raspbarry Pi 开箱指南

• 1. 下载系统镜像
• 2. 制作 SD卡
• 3. 配置 SSH连接（无屏幕）
  • 3.1 有网线直连(静态连接)
  • 3.2 无线连接（有路由器）
  • 3.3 获取 raspberrypi 的ip
  • 3.4 开启 ssh
• 4. 基本配置（命令行）
• 5. 查看 raspbarry pi 引脚
• 6. 编译替换内核
• 7. 打实时补丁

Raspbarry Pi 开箱指南记录。

1. 下载系统镜像

• 下载地址 https://shumeipai.nxez.com/download#os

2. 制作 SD卡

• 下载制作 SD卡工具Win32DiskImager，地址 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/

3. 配置 SSH连接（无屏幕）

3.1 有网线直连(静态连接)

• 网线连接路由器即可，会自动分配ip。

3.2 无线连接（有路由器）

• 在 boot目录下新建 wpa_supplicant.conf文件，文件里填如下内容。

    country=CN
    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    update_config=1
      
    network={
    ssid="WiFi-A"
    psk="12345678"
    key_mgmt=WPA-PSK
    priority=1
    }
  

3.3 获取 raspberrypi 的ip

• 登陆路由器后台，即可获取到接入设备的ip。
• 或者在PC机上执行 arp -a 扫描网段上所有设备，此时把 raspberrypi 开关机一次即可判断出其ip。

3.4 开启 ssh

• 在 boot 目录下，新建一个文件，命名为 ssh 即可，默认用户名 pi，密码 raspberry。

  ssh pi@192.168.3.200
  

4. 基本配置（命令行）

  sudo raspi-config

5. 查看 raspbarry pi 引脚

  pinout

6. 编译替换内核

• 官方内核编译参考
• 参考链接
• 在树莓派 boot 盘的 config.txt 文件中可以配置选择内核。目前用的是 4.19.71-rt24-v7l+ 版本。

7. 打实时补丁

• 参考链接
• 已编译完成二进制包
• 跑 sudo cyclictest --mlockall --smp --priority=80 --interval=200 --distance=0
  • 未打实时补丁，max 达到 400us
  • 打实时补丁，max 达到 93us
  • 打了实时补丁后，明显感觉到相同任务情况下，CPU 占有率变高了不少，也就是整个吞吐量下降了。
• 打了实时补丁后，查看 menuconfig，会发现有 Fully Preemptile Kernel 选项。